近日，来自约翰·霍普金斯大学的一个研究团队设计出一款智能组织自主机器人STAR，该机器人在没有人类指导的情况下，成功完成对一头猪的软组织腹腔镜手术。

近年来，医疗市场对手术机器人的需求持续增长，国内外众多巨头企业纷纷布局手术机器人市场。达芬奇手术机器人的垄断地位逐渐被打破。手术机器人在技术上有了新的进步，胸腹腔镜手术机器人技术逐渐成熟。

腔镜手术机器人被誉为“医疗器械领域的航空母舰”，是目前手术机器人领域系统极为复杂、技术难度极大、临床与商用价值极高的研发方向之一。尤其是在腹腔手术中，由于目标组织的进入和可见度有限，加上呼吸运动造成的伪影干扰，手术难度极大。

此次研究实现了使用智能组织自主机器人（STAR）执行机器人腹腔镜小肠吻合术所需的增强自主性，并且能够在腹腔镜下实施增强的全吻合自主操作，标志着机器人技术向人类全自动手术迈出的重要一步。

首当其冲在软组织中完成吻合术的自主手术机器人

外科手术机器人的发展已有多年，但多以辅助型手术系统为主，如处于世界前沿水平的达芬奇手术机器人，由外科医生控制机器人辅助进行手术，系统虽具有极高的准确性，但在实现自主手术上仍面临相当大的挑战。

自主软组织手术要求手术机器人具备准确可靠的成像系统，从而检测和跟踪目标组织，还需考虑软组织变形给手术带来的复杂度增加等因素，对机器人系统要求较高。腹腔镜手术就是一个典型的应用场景，由于目标组织的进入和可见度有限，加上呼吸运动造成的伪影干扰，导致手术难度极大。

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